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机器人的驱动装置是机器人的重要组成部分,负责驱动机器人的各个关节和运动部件。常见的驱动装置包括电机、液压驱动和气压驱动等。电机驱动具有高精度、快速响应和易于控制的特点,广泛应用于各类机器人中。液压驱动和气压驱动则适用...